描述P+F信號調節器RLG28-55/40A/73C/136

? 明亮背景前的黑暗物體被可靠地記錄下來。? 對調整后的檢測范圍之外的物體的干擾反射不敏感? *穩定性控制。? 安裝成本低廉，因為傳感器僅由一個單元組成，不需要反射器。的原則前景抑制類似于背景抑制。這種類型的漫射模式傳感器忽略所有比先前調整的*小檢測范圍更靠近傳感器的物體。
.2 會聚模式傳感器。會聚模式傳感器是更有效的擴散模式感測類型。發射器透鏡聚焦到傳感器前面的**點，接收器透鏡聚焦到該點點。會聚模式傳感器的范圍是固定的，并被定義為該焦點。傳感器能夠檢測焦點處的物體，加上或減去一定距離。因為所有發射的能量都聚焦到單個點，所以大量的超額增益是可用的。這種超額增益使傳感器能夠輕松檢測窄或低反射率目標。
距離測量裝置  光束在從發射器到物體到接收器的距離
上的回波時間是到物體的距離的一個維度。
.1 脈沖測距技術（PRT）：脈沖測距技術代表了一種測量距離的直接方法。該距離由透射光脈沖和反射光脈沖之間的時間間隔Dt確定。發射器產生一系列非常短的激光脈沖。這些脈沖以光速傳播，并在物體或回射器上透射后在特定時間點反射。在再次穿越光學距離后，反射光脈沖被接收器記錄（見圖）。下面的定時器單元與微控制器一起返回與距離成比例的輸出信號。